Columbia Engineering sviluppa un dito robot che può percepire con precisione il tocco



13 ore fa p Luke James Lo studio dei ricercatori, che è stato pubblicato online in IEEE / ASME Transactions on Mechatronics, descrive il nuovo approccio che è stato adottato per sviluppare il rilevatore robotico: utilizza segnali sovrapposti dagli emettitori di luce e ricevitori che sono incorporati in uno strato di guida d'onda trasparente che copre il funzionale aree del dito. Questo approccio risolve i problemi riscontrati con i metodi attuali per la costruzione di sensori tattili per le dita robotiche, come la difficoltà a coprire superfici multi-curve, un gran numero di fili e la difficoltà di inserire tutto in piccole punte di dita, tutti fattori che hanno impedito l'integrazione dei sensori tattili in mani robotiche. Il dito robotico tattico ottico sviluppato dai ricercatori della Columbia Engineering. Immagine accreditata a Pedro Piacenza, Columbia Engineering Utilizzo dei dati del segnale per manipolare il rilevamento del tocco Lo studio dimostra anche come molti dati ricchi di segnale - che cambiano in risposta alla deformazione causata dalla pressione del tocco - possono essere ottenuti misurando il trasporto della luce tra tutti gli emettitori e i ricevitori del dito. Ciò gli consente di localizzare il tocco con una precisione molto elevata su una grande superficie multi-curva. I ricercatori hanno quindi dimostrato che utilizzando metodi di apprendimento profondo basati esclusivamente sui dati, è possibile estrarre informazioni utili dai dati, tra cui forza applicata e posizione di contatto, senza la necessità di utilizzare modelli analitici.
Il risultato finale è un dito robotico completamente integrato e sensibile con un basso numero di fili. È costruito utilizzando materiali semplici e metodi di produzione accessibili ed è stato progettato per una facile integrazione in mani robotiche abili. "Il dito umano fornisce informazioni di contatto incredibilmente ricche: oltre 400 minuscoli sensori tattili in ogni centimetro quadrato di pelle", ha dichiarato Matei Ciocarlie, che ha guidato questo lavoro in collaborazione con altri.
"Questo è stato il modello che ci ha spinto a provare e ottenere il maggior numero possibile di dati dal nostro dito. Era fondamentale assicurarsi che tutti i contatti su tutti i lati del dito fossero coperti - abbiamo essenzialmente costruito un dito robotico tattile senza punti ciechi ". Impara di più riguardo: sensori robotica.

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