I nuovi standard RIA potrebbero migliorare la sicurezza dei Cobot?

2 giorni fa p Luke James Ora, i futuri standard introdotti dalla Robotic Industries Association (RIA) potrebbero ulteriormente affrontare la collaborazione uomo-robot all'interno di spazi di lavoro condivisi e renderli ancora più sicuri. Cioè, se le aziende sono disposte ad adottarle. Questi nuovi standard sono stati introdotti per aiutare la RIA a raggiungere la sua visione in cui "ogni integratore e utente di robot nella nazione (o persino, il mondo!) È a conoscenza del nostro standard di sicurezza dei robot, ne ha una copia, lo capisce e usa questa conoscenza per mantenere le persone al sicuro intorno ai robot.
” Piuttosto che regolamenti creati da un ente federale con cui le industrie sono obbligate per legge a conformarsi, come gli standard OSHA, la RIA sviluppa standard volontari di consenso del settore. La RIA lavora a stretto contatto con l'Organizzazione internazionale per la standardizzazione (ISO) per garantire la coesione tra gli standard in tutto il mondo, consentendo alle aziende di raggiungere la conformità più facilmente. Nel redigere i suoi standard, la RIA definisce chiaramente la differenza tra "robot", "sistema robotico" e "cella robotizzata".
Ad esempio, i robot industriali devono adattarsi a tutte le parti della seguente definizione, che è la stessa sia nella norma RIA 15.06 sia nella norma ISO 10218-1, 2: 2011: "manipolatore multiuso a controllo automatico, riprogrammabile, programmabile su tre o più assi, che può essere fissato sul posto o mobile per l'uso in applicazioni di automazione industriale. " Pertanto, un dispositivo che opera solo su due assi non rientrerà in questa definizione e quindi gli standard della RIA non si applicherebbero ad esso.
I Cobot progettati per funzionare con operatori umani hanno sempre due abilità distintive: il monitoraggio della forza e della velocità. E quando sono dotati di dispositivi che rilevano quando un essere umano è entrato nello spazio di lavoro collaborativo, sono autorizzati a operare a velocità più elevate secondo ISO 10218 e la specifica tecnica RIA TS 15066. Questi standard dettagliano i requisiti e le informazioni che circondano i robot sicuri.
In base a TS 15066, il monitoraggio della forza e della velocità del cobot è impostato in base ai dati dell'applicazione, all'area di contatto umana e ai rischi dell'area di lavoro. I dati dell'applicazione, il possibile contatto umano e i pericoli esistenti nell'area di lavoro sono tutti presi in considerazione in qualsiasi impostazione di sicurezza calcolata basata su TS 15066. Inoltre, ISO TS 15066: 2016 e RIA TR 15.
606-2016 delineano i requisiti e le informazioni riguardanti i robot collaborativi sicuri. In entrambi i documenti, il contenuto è praticamente lo stesso, ma TS 15066 è normativo (delinea i passaggi necessari per la conformità) mentre TS 15.606 è informativo (fornendo informazioni che possono essere utilizzate per la conformità). Entrambi i documenti descrivono le quattro tecniche di collaborazione utilizzate per mitigare il rischio: sistemi di arresto di sicurezza, guida manuale, velocità, monitoraggio della separazione e sistemi di limitazione della forza di potenza (PFL). ISO TS 15066 e RIA TR 15.606 sono progettati per essere utilizzati anche in combinazione con RIA TR R15.
806-2018, che descrive un metodo per testare le forze esercitate da un sistema di limitazione della forza di pressione. Anche la RIA ha apportato diverse modifiche recenti ai suoi standard. Il più importante è ISO 10218-2011, che copre i requisiti di sicurezza per robot e sistemi industriali, che è previsto per un aggiornamento l'anno prossimo.
Il corrispondente standard USA, R15.
06-2012, è un'adozione diretta dell'ISO 10218 -2011 e sarà probabilmente completato nel 2022 ..